Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi

Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi

1. Lỗi AL EA - ABS servo-on warning

Cảnh báo tín hiện Servo ON sau khi bộ điều khiển Amplifier Servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối

Cùng những mã lỗi Servo Mitsubishi trên các series khác, chúng tôi đều có thể xử lý được.

 

2. Lỗi AL EE - SSCNET error warning

Servo được kết nối vào hệ thống không tương thích với SSCNET

 

3. Lỗi AL E9 - Main circuit off warning

Cảnh báo nguồn động lực đang tắt - Cảnh báo này xuất hiện khi có lệnh Servo ON trong khi nguồn chính không được cấp vào.

Nguyên nhân: khi mạch chính của servo drive bị ngắt hoặc tắt, có thể do sự cố trong hệ thống điện hoặc do một vấn đề an toàn nào đó. Đây là một lỗi quan trọng vì mạch chính là nơi cung cấp năng lượng cho toàn bộ hệ thống servo, và nếu mạch này bị tắt, động cơ sẽ không thể hoạt động.

 

4. Lỗi AL E7 - Controller forced stop warning

Cảnh báo bộ điều khiển đang dừng

Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi MR-J2

 

5. Lỗi AL E6 - Servo emergency stop warning

Cảnh báo dừng khẩn cấp, xảy ra khi hệ thống phát hiện một tình huống yêu cầu dừng khẩn cấp. 

Nguyên nhân do Amplifier phát hiện tín hiệu EMG đang tắt

Đây là một lỗi nghiêm trọng, và nó được thiết kế để bảo vệ hệ thống và người vận hành khỏi các tình huống nguy hiểm. Khi lỗi này xuất hiện, động cơ servo sẽ dừng lại ngay lập tức để ngăn chặn các hậu quả không mong muốn.

 

6. Lỗi AL E5 - ABS time-out warning

Chương trình PLC bị lỗi, giới hạn mô-men xoắn TLC không đúng

 

7. Lỗi AL E3 - Absolute position counter warning

Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối

Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder.

 

8. Lỗi AL E1 - Overload warning

Cảnh báo quá tải. Mức quá tải trên 85% hoặc trên mức lỗi quá tải 1, lỗi quá tải 2. Tham khảo lỗi AL.50 và AL.51

 

9. Lỗi AL E0 - Excessive regenerative warning: Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt

Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ

Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi MR-J3

 

10. Lỗi AL 9F - Battery warning

Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo, xuất hiện khi hệ thống phát hiện vấn đề với pin dự phòng (battery backup) của servo drive. Pin dự phòng này thường được sử dụng để duy trì các thông số quan trọng như vị trí tuyệt đối của động cơ khi hệ thống mất điện. Lỗi này cảnh báo rằng pin có thể không đủ để thực hiện chức năng này, dẫn đến nguy cơ mất dữ liệu quan trọng khi mất nguồn điện.

Hướng xử lý: Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V. Cần thay Pin cho Servo

 

11. Lỗi AL 96 - Home position setting warning

Cảnh báo cài đặt vị trí gốc, lỗi xuất hiện khi hệ thống phát hiện vấn đề với việc thiết lập vị trí gốc (home position) của động cơ. Đây là một cảnh báo quan trọng vì vị trí gốc là điểm tham chiếu cơ bản cho tất cả các chuyển động sau này của động cơ. Nếu vị trí gốc không được thiết lập chính xác, hệ thống có thể gặp các vấn đề trong điều khiển vị trí và hoạt động.

 

12. Lỗi AL 92 - Open battery cable warning

Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp, là cảnh báo về việc dây cáp kết nối với pin dự phòng (battery backup) của hệ thống bị mở (ngắt kết nối) hoặc có vấn đề với kết nối pin. Đây là một lỗi quan trọng vì pin dự phòng thường được sử dụng để duy trì các thông số quan trọng, như vị trí tuyệt đối của động cơ, khi hệ thống bị tắt nguồn.

Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt.

 

13. Lỗi AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888 - Watchdog: CPU, parts faulty

Đây là một lỗi nghiêm trọng cho thấy rằng hệ thống giám sát (watchdog) đã phát hiện ra sự cố nghiêm trọng trong bộ xử lý trung tâm (CPU) hoặc các bộ phận phần cứng quan trọng khác trong servo drive. Đây là lỗi cấp cao, yêu cầu sự chú ý ngay lập tức để tránh hỏng hóc thêm hoặc sự cố không mong muốn trong hệ thống.

Hướng xử lý: Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier. Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.

 

14. Lỗi AL 8E - Serial communication error

Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị (có thể là máy tính), xảy ra khi có sự cố trong quá trình truyền thông nối tiếp giữa servo drive và bộ điều khiển hoặc các thiết bị khác trong hệ thống. Lỗi này có thể ngăn chặn dữ liệu truyền thông hoặc làm mất tính toàn vẹn của dữ liệu, dẫn đến sự cố trong hoạt động của hệ thống.

Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối

Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi đường truyền, hãy thử với một máy tính khác.

Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi MR-J4

 

15. Lỗi AL 8A - Serial communication time-out error

Truyền thông RS-232 hoặc RS-422-485 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt. Xảy ra khi có sự cố trong quá trình truyền thông nối tiếp giữa servo drive và bộ điều khiển hoặc thiết bị ngoại vi khác. Lỗi này cho thấy rằng hệ thống không nhận được phản hồi từ thiết bị được kết nối trong một khoảng thời gian cho phép, dẫn đến sự cố trong việc điều khiển hoặc giám sát hệ thống.

Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông

 

16. Lỗi AL 52 - Error excessive: Sai lệch vị trí

Lỗi xảy ra khi sự khác biệt giữa vị trí thực tế và vị trí mục tiêu (error) vượt quá giới hạn cho phép. Điều này có nghĩa là hệ thống không thể theo dõi chính xác lệnh điều khiển, dẫn đến sự sai lệch lớn trong hoạt động của động cơ.

Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ.

Đây là một lỗi quan trọng cần được xử lý để đảm bảo hiệu suất và an toàn cho hệ thống. Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor.

 

17. Lỗi AL 51 - Overload 2

Lỗi quá tải số 2, xảy ra khi hệ thống phát hiện tình trạng quá tải trong mạch servo amplifier. Điều này có nghĩa là dòng điện cung cấp cho động cơ vượt quá mức cho phép, dẫn đến nguy cơ hư hỏng cho cả servo amplifier và động cơ.

Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1. Để phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách cần xem lại trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo MR-J2S

 

18. Lỗi AL 50 - Overload 1: Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier

Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo, xảy ra khi hệ thống phát hiện tình trạng quá tải đối với động cơ servo. Điều này có nghĩa là động cơ đang phải hoạt động vượt quá khả năng thiết kế của nó trong một khoảng thời gian đáng kể, gây nguy cơ hư hỏng cho động cơ và hệ thống.

Hướng xử lý:

Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor

Kiểm tra lại 3Phase của động cơ U V W.

Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây nên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại

Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng Encoder, cần thay thế động cơ mới.

 

19. Lỗi AL 46 - Servo motor overheat

Quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo, xảy ra khi nhiệt độ của động cơ servo vượt quá giới hạn an toàn. Đây là một lỗi quan trọng cần được xử lý ngay lập tức để tránh hư hỏng động cơ và hệ thống, cũng như đảm bảo an toàn cho người vận hành.

Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt quá 40 độ C, tương ứng với 104 độ F.

Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng.

Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi MR-J5

 

20. Lỗi AL 45 - Main circuit device overheat

Lỗi quá nhiệt trong mạch chính, xuất hiện khi các thiết bị trong mạch chính của servo drive, như transistor IGBT hoặc các thành phần điện tử khác, bị quá nhiệt. Đây là một lỗi nghiêm trọng cần được xử lý ngay lập tức để tránh hư hỏng thiết bị và bảo vệ hệ thống.

Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển

Hướng xử lý: Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có

 

21. Lỗi AL 37 - Parameter error, Parameter setting is wrong

Lỗi thông số, thông số được cài đặt không đúng. Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo. Lỗi xuất hiện khi có sự cố với các thông số cài đặt trong hệ thống servo. Điều này có thể xảy ra khi các thông số không hợp lệ, không tương thích hoặc bị hỏng, gây ra sự cố trong quá trình vận hành của servo drive.

Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM

 

22. Lỗi AL 36 - Transfer error: Bus cable or printed board is faulty

Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng, thường xảy ra khi có sự cố trong quá trình truyền dữ liệu giữa các bộ phận của hệ thống servo, chẳng hạn như giữa bộ điều khiển và servo amplifier, hoặc giữa các thành phần khác trong mạng truyền thông. Đây là một lỗi nghiêm trọng có thể ảnh hưởng đến hiệu suất và độ chính xác của hệ thống.

Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng

 

23. Lỗi AL 35: Command frequency error: Input frequency of command pulse is too high

Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao, xảy ra khi tần số đầu vào của xung lệnh (command pulse) quá cao so với khả năng xử lý của hệ thống servo. Đây là một lỗi quan trọng, vì nếu xung lệnh được gửi đến quá nhanh, servo drive sẽ không thể xử lý kịp, dẫn đến việc điều khiển động cơ không chính xác hoặc bị lỗi.

Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong.

Hướng xử lý: Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier

 

24. Lỗi AL 34: CRC error, Bus cable is faulty

Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển. Thường chỉ ra rằng có vấn đề với cáp bus hoặc giao tiếp dữ liệu giữa các thiết bị trong hệ thống. CRC (Cyclic Redundancy Check) là một phương pháp kiểm tra lỗi dữ liệu, và lỗi này cho thấy dữ liệu truyền qua bus không được truyền chính xác.

Hướng xử lý:

Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng.

Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Driver trong cùng mạng.

Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi MR-JE

 

25. Lỗi AL 33 - Overvoltage

Quá điện áp, xảy ra khi điện áp cung cấp cho servo amplifier vượt quá mức cho phép. Đây là một lỗi nghiêm trọng vì điện áp quá cao có thể gây hư hỏng cho servo drive và các linh kiện bên trong, cũng như ảnh hưởng đến an toàn của hệ thống.

Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400Vdc

Hướng xử lý:

• Kiểm tra điện áp nguồn cấp
• Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm.

 

26. Lỗi AL 32 - Overcurrent

Lỗi quá dòng điện, xảy ra khi dòng điện chạy qua động cơ vượt quá mức cho phép, gây nguy cơ hư hỏng động cơ hoặc các bộ phận khác trong hệ thống. Đây là một lỗi nghiêm trọng, cần được xử lý ngay lập tức để bảo vệ thiết bị và đảm bảo an toàn.

Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo.

 

27. Lỗi AL 31 - Overspeed: Speed has exceeded the instantaneous permissible speed

Lỗi quá tốc độ, xảy ra khi tốc độ của động cơ vượt quá giới hạn an toàn được thiết lập trong hệ thống. Đây là một lỗi nghiêm trọng vì nó có thể gây hư hỏng cho động cơ và hệ thống, thậm chí có thể dẫn đến các nguy cơ an toàn nếu không được xử lý kịp thời.

Hướng xử lý: Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.

 

28. Lỗi AL 30 - Regenerative error:

Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh, thường xuất hiện khi hệ thống servo không thể tái sinh hoặc xử lý năng lượng dư thừa phát sinh trong quá trình giảm tốc hoặc dừng động cơ. Đây là một lỗi quan trọng vì nó có thể ảnh hưởng đến hiệu suất và an toàn của hệ thống.

Hướng xử lý:

• Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
• Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp

 

29. Lỗi AL 25 - Absolute position erase

Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí. Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối, vị trí tuyệt đối của encoder đã bị xóa hoặc không thể đọc được. Điều này thường xảy ra trong các hệ thống sử dụng encoder tuyệt đối để theo dõi vị trí của trục động cơ ngay cả sau khi tắt nguồn.

Hướng xử lý: Cần thay pin nuôi nguồn Encoder cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position

Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi MDS-B

 

30. Lỗi AL 24 - Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U V and W phases) of the servo amplifier.

Lỗi mạch động lực: Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W. Lỗi này thường xảy ra khi có sự cố về mạch chính hoặc phát hiện lỗi chạm đất (ground fault) ở các pha đầu ra của động cơ servo (các pha U, V, W). Đây là một lỗi nghiêm trọng cần được xử lý kịp thời để tránh làm hỏng hệ thống.

Hướng xử lý: Tháo cable motor và Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã bị hỏng phần cứng bên trong.

 

31. Lỗi AL 20 - Encoder error 2

Communication error occurred between encoder and servo amplifier - Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ

Thường xảy ra khi có vấn đề với bộ mã hóa (encoder) của động cơ hoặc quá trình truyền tín hiệu từ encoder đến servo drive. Đây là một lỗi nghiêm trọng cần được khắc phục kịp thời để tránh làm hỏng hệ thống.

Hướng xử lý: Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới. Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.

 

32. Lỗi AL 1A - Motor combination error: Wrong combination of servo amplifier and servo motor

Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau, thường xuất hiện khi có sự cố liên quan đến việc kết hợp hoặc cấu hình động cơ không đúng với bộ điều khiển servo (servo drive).

Hướng xử lý: Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

 

33. Lỗi AL 19 - Memory error 3: ROM memory fault.

Có lỗi phần cứng trong servo amplifier, thường xảy ra khi có sự cố với bộ nhớ ROM (Read-Only Memory) của servo drive. Đây là một lỗi quan trọng vì ROM chứa phần mềm điều khiển và các dữ liệu cần thiết để vận hành servo.

Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.

 

34. Lỗi AL 17 - Board error, CPU/parts fault

Báo lỗi phần cứng trong Driver, thường là dấu hiệu của sự cố nghiêm trọng với bảng mạch hoặc bộ xử lý trung tâm (CPU) của servo drive. Đây là một lỗi nghiêm trọng và cần được xử lý cẩn thận.

Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.

Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi MDS-A

 

35. Lỗi AL 16 - Encoder error 1 Communication error

Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo, thường xảy ra khi có sự cố trong quá trình giao tiếp giữa bộ mã hóa (encoder) và bộ điều khiển servo

Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder

 

36. Lỗi AL 15 - Memory error 2 EEP-ROM fault

Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM, thường xảy ra khi có sự cố với bộ nhớ EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory).

Hướng xử lý: Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố. Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.

 

37. Lỗi AL 13 - Clock error Printed board fault 

Lỗi bo mạch xử lý, thường xuất hiện khi có sự cố với mạch đồng hồ (clock) hoặc bảng mạch in (printed circuit board – PCB).

Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

 

38. Lỗi AL 12 - Memory error 1 RAM, memory fault

Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi

Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo

Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi MR-J2-M

 

39. Lỗi AL 10 - Under voltage.

Thường xảy ra khi điện áp thấp hơn mức yêu cầu.

Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo

 

40. Lỗi AL – – báo trạng thái BÌNH THƯỜNG, không có lỗi gì

 

Và nhiều lỗi hư hỏng khác. Trong trường hợp không thể xác định lỗi, không thể tự khắc phục, người dùng cần tìm đến những địa chỉ sửa chữa Servo Mitsubishi uy tín, nhiều kinh nghiệm để việc sửa lỗi được nhanh chóng, không phải chờ đợi quá lâu.

 

Ngoài dịch vụ sửa chữa Servo Mitsubishi, chúng tôi còn chuyên sửa các thiết bị công nghiệp khác như sửa biến tần, sửa HMI và PLC, quấn motor, sửa tủ điện theo yêu cầu. Đồng thời chuyên traning học servo theo nội dung nhà máy yêu cầu.

 

Mọi thắc mắc và yêu cầu về sửa chữa Servo Mitsubishi, xin liên hệ với chúng tôi:

Công Ty TNHH Thịnh Tâm Phát

Địa chỉ 1: Số 64 đường 24, Hiệp Thành 3, Thủ Dầu Một, Bình Dương

Địa chỉ 2: Số 10/1 Tú Luông, phường Đức Long, Phan Thiết, Bình Thuận

Email: thinhtamphat@gmail.com

Hotline: 0909199102